면으로 된 옷들은 전부 삶음 세탁 가능한가요?

면으로 만들어진 옷, 손수건, 양말 등은 전부 삶아서 세탁해도 옷감 손상이 없는 건지 궁금합니다.

오래된 옷들은 그냥 세탁만 하니 때가 잘 안빠져서요.