하이브리드는 어떤식으로 작동이 가능한건가요?

하이브리드 자동차는 휘발유와 전기를 같이 번갈아가며 사용 할 수 있는 자동차인데 이 하이브리드 자동차는 어떤식으로 전기가 작동하고 휘발유로 바꾸고 하는건가요?