우선주는 정확하게 어떤 것이고 보통주에 비해 장단점은 무엇인가요?

주식에 우선주가 있는데 대부분 보통주보다 가격이 좀 싼 것 같은데 차이점은 무엇이고 보통주랑 비교했을 때 장단점은 무엇인지 궁금합니다.