밀크 초콜릿과 다크 초콜릿은 어떤 맛의 차이가 있나요?

초콜릿의 종류를 보면, 밀크 초콜릿과 다크 초콜릿이 대표적이던데,

두 초콜릿은 맛의 어떠한 차이가 있는지 궁금합니다.

밀크가 더 달고, 다크는 덜 달고 이런 느낌인 건가요?