골프에서 드라이버, 우드, 아이언 차이점이 궁금합니다.

안녕하세요.

골프중계 프로그램을 보답느면 공을 칠때 드라이버, 우드, 몇번 아이언 이런식으로 이야기를 하는데 각 차이점이 무엇인지 궁금합니다.