비오는 날 번개는 어떻게 생기는건가요?

태풍이 오거나 비가 심하게 오는 날이면 번개를 동반할때가 많습니다. 그런 번개는 어떻게 생기는건가요, 번개가 생기는 원리가 궁금합니다