카메라는 어떻게 사진을 찍는걸까요 ?

어떠한 원리로 카메라가 사진을 찍는지 궁금합니다 그리고 카메라는 여러가지 부품등이 있는데 그중에서 렌즈의 종류가 많던데 어떤역할을 하는지 궁금합니다