배터리를 오래 충전하면 수명이 줄어드나요?

스마트폰이나 전자기기들의 배터리를 완충하고도 충전기와 분리하지 않으면 배터리 수명이 줄어드나요?

배터리 수명을 갉아먹는 행동에는 무엇이 있나요?