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세종대왕 시기에 만든 과학도구 중 중요한것들 몇개 소개해주세요

세종대왕 즉위 시절에 장영실 등 많은 사람들이 과학기구 등을 만들었다고 들었습니다.

한글 창제와 더불어 과학기술 발전이 업적인것으로 알고있는데

모든것을 다 말하기는 어렵겠지만 중요하게 알아야 할만한 것을 몇개 소개해주세요.

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