배가 바다위에 떠있는 원리가 궁금합니다.

배의 무게가 정말 말도안되게 나갈텐데, 바다위에 떠있는 원리가 궁금합니다.

자동차만 하더라도 바로 물에 가라앉게 되는데 배는 무슨 원리로 바다 위에 떠있는 걸까요?