드럼세탁기 청소를 어떻게 해야하나요?

드럼세탁기를 오래사용하다보니 청결한지도 모르겠고 ,청소도 한번 해주어야할것 같은데요 드럼세탁기는 언제 주기적으로 청소를 해주어야하나요?그리고 드럼 세탁기 청소방법도 궁금합니다.