양말의 까맣게 된 때 어떻게 세탁해야하나요?

양말을 손빨래 해도 발바닥 부분의 까맣게 때가 생긴 부분은 잘 안지워지네요.

양말을 깨끗하게 세탁하는 방법은 어떻게 되는지 궁금합니다.