우리나라 순대는 언제부터 생긴 음식인가요?

순대를 좋아해서 순대를 자주 먹고 즐기는편인데 이 맛있는 순대는 언제부터 생긴음식인지 궁금하게되었습니다.

순대는 언제부터 생긴 음식인가요?