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세종대왕은 한글 외에도 많은 것을 발명하였다고 하는데 어떤 것들이 있나요?

세종대왕은 한글을 만든 위대한 왕으로 기억되고 있는데 세종대왕은 한글 말고도 다른 많은 것들을 발명하였다고 하였는데 어떤 발명품이 있는지 궁금합니다.


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