에어컨 필터는 어느 정도로 청소해야 하나요?

안녕하세요. 에어컨 필터의 경우 얼마나 자주 청소를 하는 것이 좋은가요? 에어컨 필터를 청소를 할 때 늘 먼지가 남아있는데 깨끗이 하는 방법도 궁금합니다.