물에서 왜 기포가 생기나요??

가끔 컵에 물을 담아두거나, 목욕탕에 물을 보면 쪼그만 기포들이 다닥다닥 붙어있던데요.

아무것도 없던 물 속에서 어떻게 공기방울이 생기는거죠?