자동차 보험 만기일이 28일이면 28일 날 보험가입해도 되나요

1년마다 돌아오는 자동차보험 만기일이 이번 달 28일인데 그러면 보험 재가입을 27일까지 완료해야 하나요 아니면 28일날 가입해도 되나요