유가증권 공시레벨 분류기준이 어떻게 되나요?

사업보고서 작성 시 유가증권 공시레벨을 1에서 3까지 분류하게 되는데, 해당 유가증권의 가치평가를 하는 방식에 따른 각각의 분류기준을 상세하게 알고 싶습니다.