다윈의 진화론에서 자연선택이란 무엇인가요?

다윈의 업적 중에 하나가 자연선택을 발견했다는 것이 있던데, 자연선택이란 무엇인가요?

자연선택은 다윈 이전의 이론과 어떻게 다른가요?