투수의 공 중 투심패스트볼과 포심패스트볼의 차이가 무엇인가요?

야구경기를 보면 투수의 공 중에서 투심패스트볼과 포심패스트볼이라는 게 있는데요. 투심과 포심은 무엇인가요? 두 가지 구종은 어떤 차이가 있나요?