하이브리드 차량의 동작원리를 알수있나요?

요즘 환경오염으로 인해서 친횐경차량이 인기가있는데, 전기차는 아직 대중화가 안되어서 그렇고, 하이브리드 차량의 작동하는 원리가 궁금합니다.