블랙홀 병합 현상이 중력파 관측으로 확인되는 원리

안녕하세요. 천문에서 보면 두 블랙홀이 충돌하면 시공간에서의 파동이 생깁니다. 이처럼 블랙홀 병합 현상이 중력파 관측으로 확인이 되는 원리는 무엇인지에 대해서 궁금합니다.