요소수 넣는 경유차는 어떻게 요소수를?

요소수를 넣는 경유차에 대한 질문이 있습니다. 경유차에서 요소수는 어디로 넣나요? 경유 넣는 구멍에 같이 넣나요? 다른 곳이 있나요?