고속도로 길 한가운데에서 차량 고장이 발생했을 때, 대응 방법 및 도움 요청은 어떻게 해야 하나요? 비상 상황에서 적절하게 대처할 수 있는 방법과 연락처, 보조 도구 등에 대해서 설명해주세요~