원두커피를 내려 먹으려면 기계가 있어야 하나요?

제가 커피 전문점처럼 집에서 원두커피를 먹어 보고 싶은데요 그런데 원두커피를 내려서 먹으려면 커피 머신이 있어야 하는 건가요??