성당을 가기 전에 등록을 해야 하나요?

성당에 관심이 생겨서 가보려 하는데, 성당을 가기 전에 따로 연락해서 등록해야 하는지 아니면 시간 맞춰서 가기만 하면 되는지 궁금해요.