가구(옷장) 버리려면 어떻게 해야하나요?

보통 가구를 바꾸거나 이사를 갈 때 폐기 하잖아요

집 청소하면서 가구를 버리고 싶은데 옮기는 것부터 난관이네요 비용 지불하면서 수거 해 가는 곳이 있나요?