상조는 무조건 가입해둬야 하나요?

저희 처갓집 어른이 연세도 좀 있으신데 몇년전 상조를 해지하셨다고 하더라구요.

근데 다시 가입 해드려야하는건지 잘 모르겠어요. 어떻게 해야할까요