과일과 채소의 구분하는 기준을 알고싶습니다.

읽어보니 열매나는것들은 과일이라고 하는데 또 토마토나 수박도 채소이고 심지어 딸기마저도 채소입니다. 과일과 채소를 구분하는 확실한 기준이 어떤건가요?