천주교의 사제 임명 제도가 궁금합니다.

기독교와는 달리 천주교는 교황청이 사제들을 임명하는 것으로 알고 있는데

이 제도는 언제부터 있었던 건가요? 또 추기경과 같은 칭호는 어떤 과정을 거쳐 주어지는 건가요?