소고기와 돼지고기 익혀 먹는 차이는요?

소고기는 대부분 다 익지 않아도 먹는데요 돼지고기는 왜 다 익혀서 먹어야 할까요?돼지고기도 요즘은 덜 익혀 먹는 사람들도 있던데요 왜 그런가요~?