자율 주행 자동차는 운전자의 개입 없이 스스로 주행할 수 있는 차량을 말합니다. 이를 위해 자율 주행 자동차는 다양한 센서를 사용하여 주변 환경을 인식하고, 복잡한 머신러닝 알고리즘으로 정보를 해석하여 주행 결정을 내립니다.
자율 주행 기술은 SAE(미국 자동차 기술학회)의 기준에 따라 0단계(완전 수동)부터 5단계(완전 자율)까지 6단계로 분류됩니다.
현재 상용화된 자율 주행 기술은 대부분 2~3단계로, 운전자가 항상 개입할 준비를 해야 합니다.
자율 주행 자동차의 핵심 기술에는 LIDAR, 레이더, 카메라 등의 센서와 GPS, 고정밀 지도 등이 있습니다. 이를 통해 차량은 주변 환경을 3차원으로 인식하고 정밀한 위치를 파악할 수 있습니다.