속옷은 세탁기에 다른 옷과 함께 빨아도 되는건가요?

평소에는 속옷은 손빨래로 하다가 힘들어서 그냥 옷이랑 같이 빨아보려고 하는데 그래도 괜찮을까요? 아니면 속옷은 따로 계속 빨아 입는게 좋은건가요? 고민이네요.