중력이란 만유인력으로 질량(무게)과 질량(무게)사이에 작용하는 힘입니다. 즉, 질량만 있으면 중력을 행사할 수 있습니다. 질문자님도 질량을 가지고 있고, 아이들도 질량을 가지고 있기 때문에 중력을 행사하고 있습니다. 하지만, 그 힘이 매우 작기 때문에 느끼긴 어렵죠. 그리고 중력은 질량이 클수록 커지며, 거리가 가까울수록 세기가 강해집니다.
지구는 거대한 질량체로 우리를 끌어당기고 있죠. 그래서 우리가 점프해도 다시 땅에 달라 붙는 이유입니다.