여왕 개미가 여왕개미를 낳는 건가요?

안녕하세요, 여왕개미가 어떻게 태어나는지 궁금해서 질문해요

여왕개미는 로또처럼 랜덤으로 태어나는 건가요 아니면 여왕개미가 특정한 시기에 여왕개미를 낳는 건가요