다른사람을 의식하는 성격 바뀔수 있을까요?

사회생활을 하다보면 다른 사람을 의식하지 않고 주관적이고 떳떳한 사람을 보면 참 부러운데요.

이런 성격은 연습이나 훈련으로도 가능할까요?