양말 바닥을 깨끗하게 세탁할 방법 있을가요?

안녕하세요.

양말은 좀 물에 불려두고 세탁기를 돌려 세탁을 하여도 항상보면 바닥이 깨끗하게 안되는데요.

깨끗하게 바닥까지 세탁할 방법있나요?