고대국가라고 하는 것은 어떤 조건이 있나요?

삼국시대를 얘기하는 국가의 형태중에 고대국가라는 개념이 있는데, 예를 들면 삼국시대를 이룬 고구려,백제,신라의 경우는 고대국가로 발전했다고 하고 그외 복속된 국가들이나 그 이전의 국가들의 형태는 고대국가로 발전하지는 못했다는 평가를 합니다. 구체적으로 고대국가라는건 어떤 조건을 갖췄어야 하는건가요?