서빙로봇은 어떻게 이동동선을 아는걸까요?

서빙로봇은 어떻게 이동동선을 아는걸까요?

최근에 식당에서 로봇으로 서빙을 많이 시키는데 어떻게 알고 이동하는건지 신기하더라구요