벽 낙서(싸인펜,색연필) 깨끗히 지우는법??

애기들이 벽에 싸인펜,색연필로 낙서룰 해놨는데

물티슈로는 안지워지는데 지울수 있는 방법이 있나요??

벽은 페인트칠된 벽으로 되어있어요~