과거 중세시대에도 동성애가 있었나요?

중세시대에도 동성애가 있었다는 말을 들었는데요.

지금도 동성애를 안좋은 시선으로 바라보는 사람들이 많은데, 당시에는 사회적으로 어떻게 인식했나요?