주정차 단속카메라는 몇분정도 후에 단속이 되는 것인가요?

길에 포장음식을 가질러 길에 차를 주차했었는데요.

비상깜박이를 켜고 포장음식을 가지러 오는데 위에 단속카메라가 있었습니다.

단속카메라는 몇분정도 정차시 단속이 되나요?