아폴로 11호 계획 이전에도 인간이 만든 우주선이 달로 간 적이 있었던 건가요

아폴로 11호는 처음으로 인간이 유인으로 달에 착륙한 미션이었는데요 그렇다면 그 이전에 아폴로 계획들은 주로 어떤 일들을 했던 것인가요