주차연습 어떻게 하는게 좋을까요?

운전을 하다보면 가장 어려운기 주차인데 텅텅 빈 주차장에서 하면 실전력이 떨어져서 연습이 잘 안될거같은데 이럴땐 어떻게 해야할까요?