영어 대문자 소문자가 생긴 이유가 뭘까요?

영어에는 대문자가 있고 소문자가 있잖아요.

비슷한 형태도 있지만 어떤 알파벳은 다른 형태로 있는데

대문자 소문자가 생긴 이유가 뭘까요?