친구에게 상처 준 것 같아 미안해요. 사과해야 할까요?

제가 인식하지 못했던 부분에서 친구를 실망시키거나 불편하게 한 게 아닐까, 하는 의구심이 드네요. 사과가 필요한지 여부도 궁금합니다. 좀 더 자세히 설명해주시겠어요?