세탁기 내부 청소는 어떻게 해야하나요?

세탁기를 사용하다 보면 그 안에 곰팡이 냄새가 나기도 하고, 물때가 끼기도 하잖아요?

이런 세탁기를 청소를 해야할때는 어떻게 해야하나요?