자동차 타이어 공기압이 떨어져 바람을 넣어야 되는데

자동차 타이어 공기압이 떨어져 바람을 넣어되는데 일반 아무 자동차 정비소에 가서 바람 좀 넣어 달라면 넣어 주나요? 혹시 따로 비용이 발생 하나요? 단골 정비소가 없어서 ㅜㅜ