스피커의 작동원리가 궁급합니다. 알려주세요~

안녕하세요.

우리 생활에서 스피커는 어디든 있는 고마운 존재입니다.

이 스피커는 전기신호를 소리로 바꿔주는데 어떤 원리로 소리로 바꿔주나요?