중국과 대만은 역사적으로 어떤 관계인지 궁금합니다.

최근 국제 정세를 살펴 보면 중국과 대만에서 전쟁도 일어 날 수 있을 것 같은 긴장감이 도는데 중국과 대만은 역사적으로 어떤 관계였는지 궁금합니다.